インバータ２１０は、バッテリ１５０から供給される直流電流を交流電流に変換し、モータジェネレータ１１０に供給する。また、インバータ２１０は、モータジェネレータ１１０により発電された交流電流を直流電流に変換する。駆動源として電動モータを�